| 1970年 10月 | 「サンセルフ福原」を創立 寝具消毒乾燥事業（寝たきり老人等寝具消毒乾燥） |
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| 1974年3月 | 事業拡大に伴い、「サンセルフ商事株式会社」に組織変更 |
| 1983年10月 | 在宅入浴サービス事業開始、在宅介護部門を開設 |
| 1990年6月 | エンゼルケアサービスの提供を目的として「株式会社エヌ・シー・エス」を設立 |
| 1991年5月 | 在宅介護部門を独立（「株式会社ケアサービス」を設立） |
| 1997年4月 | 関連会社３社を合併統合し、名称を「株式会社ケアサービス」として、事業規模の拡大と経営効率化を図る |
| 2001年2月 | デイサービス首都圏ドミナント化開始 |
| 2004年11月 | 株式会社大阪証券取引所ニッポン・ニュー・マーケット「ヘラクレス（現：東証グロース）」に株式を上場 |
| 2014年6月 | 配食センター開設 |
| 2015年6月 | デイサービス一部事業所にて日曜営業開始 |
| 2015年8月 | 中国・上海市に海外子会社「上海福原護理服務有限公司」を設立 |
| 2016年7月 | 訪問看護事業を開始 |
| 2017年4月 | 人材事業を行う国内子会社「株式会社ケアサービスヒューマンキャピタル」を設立 |
| 2017年10月 | 小規模多機能型居宅介護事業を開始 |
| 2018年6月 | 株式会社やさしい手より訪問入浴事業を譲受 |
| 2019年7月 | シニア向け施設紹介事業を開始 |
| 2019年7月 | 株式会社ひだまりの全株式を取得し、連結子会社化 |
| 2020年2月 | 株式会社クレアバーグより訪問看護事業を譲受 |
| 2020年10月 | 連結子会社の株式会社ひだまりを吸収合併 |
| 2020年11月 | 株式会社広域社会福祉会より訪問介護事業を譲受 |
| 2022年1月 | 当社株式の上場市場を東京証券取引所市場第二部（現：スタンダード）へ市場変更 |
